Találtam rajta egy JPL cikket, de nem találtam egy CAD fájlt (ha találsz, tudasd velünk). A cikkből úgy tűnik, hogy mindkét kerék meglehetősen közel áll az azonoshoz, a fő változás a futófelület. Úgy gondolom, hogy a képet valószínűleg fotózni fogják egymás mellett, nem pedig egymás mellett; így az alakváltozás valószínűleg kevésbé drasztikus, mint a fotón látszik.

Itt szemléltetjük a NASA Curiosity (balra) és a Perseverance roverinek alumínium kerekeit. Kicsit nagyobb átmérőjű és keskenyebb, 52,6 centiméter (20,7 hüvelyk), szemben az 50 hüvelyk (20 hüvelyk), a Perseverance kerekei kétszer annyi futófelülettel rendelkeznek, és gyengéden íveltek, a chevron mintázat helyett. Hitel: NASA / JPL-Caltech

Az ANSYS FEA-nak van értelme. Egy ívelt vagy kockás felület erősebb, mint az azonos vastagságú sík felület. Ha valami lekerekített vagy feldarabolt, annak a területi tehetetlenségi nyomatéka nagyobb, mint a lapos változaté. Ami a rover kerekeit illeti, minden bizonnyal meg kell modelleznie a küllőket, hogy teljes képet kapjon. És CAD modell nélkül nem tudhatná biztosan.

Íme néhány gondolatom a rover kerék kialakításának változásáról:

1. Ha a kerekek valóban vannak kevésbé gömbölyűek, a tervezők azt tapasztalhatták, hogy a rover kerekeinek nincs szükségük annyi felületi szögváltozásra, mint azt korábban gondolták. A kerék kerekítésének legfőbb oka az, hogy a futófelületet különböző szögekben tartsa érintkezésben a felülettel, szemben a tökéletesen függőleges erővel. Éppen ezért a motorkerékpár gumiabroncsai kerekek, az autógumik pedig laposabbak.
2. Ha a kerekek valójában kevésbé gömb alakúak, akkor a tervezők azt tapasztalhatták, hogy a kormánynyomaték nem korlátozott. A lekerekített gumiabroncsok forgatása kisebb forgatónyomatékot igényel, mert kisebb a távolság a forgás középpontja és a felületet érintő legtávolabbi futófelület között.
3. A futófelület váltása a kanyarokról az egyenes merőleges futófelületekre valószínűleg azért következik be, mert azt tapasztalták, hogy működés közben a kerekeket soha nem terhelték a forgásirányára merőleges terhelések. Ez egy katasztrofális megoldás lenne egy földi autónak, mert egy rámpára merőlegesen haladva (oldalirányú domborítás) gyakran keresztirányú szél vagy oldalirányú gravitációs terhelés érhető el (gondoljunk arra, hogy NASCAR pályát haladunk 5 km / h sebességgel). Azonban a Marson egy drága, 6 kerekű és a csapat által tervezett minden mozdulattal rendelkező rovernek nem kell oldalvágó manővert próbálnia. Következésképpen az összes futófelületnek a maximális tapadás érdekében a forgásirányban kell lennie. Ez a futófelület-forma növeli a kerék szilárdságát azáltal, hogy megnöveli a tehetetlenségi terület nyomatékát tengelyirányban (például sok kis szögű vaserősítés).